從照片看,這應(yīng)該是Fanuc機(jī)器人使用協(xié)議的一個(gè)BUG
正常機(jī)器人,第一步程序都是先斷開(kāi)socket,再連接的。服務(wù)端會(huì)立刻釋放掉線程,進(jìn)入監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)。機(jī)器人明顯沒(méi)有釋放線程,進(jìn)入監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)。
個(gè)人認(rèn)為這是fanuc公司開(kāi)發(fā)時(shí)的一個(gè)bug
個(gè)人分析如此
當(dāng)否?請(qǐng)各位高工指教!