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公司大領導直接指定了目標，搞定窄帶鋼的頭部牽引。個人找遍了所有能找的人脈，咨詢了能想到可能有用的各廠商（工業機器人、桁架機器人、人形機器人、視覺、夾鉗、真空吸盤、電磁吸盤等等），實在是能力有限，這里請大家幫忙看看，技術上到底能做到什么程度，萬分感謝。
窄帶鋼從上游夾送輥搖擺出來，速度達10m/s，運輸鏈速度1m/s，帶鋼送到運輸鏈上后自由滑動直到靜止，隨運輸鏈向下游移動。
目標是在運輸鏈上抓住鋼頭，然后送入下游的夾送輥中。
鋼頭位置、姿態不確定，正常是豎直的，如圖1，偶爾會倒伏，如圖2。這兩種基本的場景需要能夠識別出來。（豎直/倒伏，頭部指向角度等）
識別之后需要抓取，假設用夾鉗抓取，需要抓取點，抓取后需要調整鋼頭指向下游。
最后還需要送入夾送輥，這個相對簡單，難的還是識別、抓取。
帶鋼厚度1.2~6.5mm，寬度325~525mm，米重3.1kg~26.8kg，溫度大概400~600攝氏度。
只要是思路都行，感謝！

我覺得第一步是解決頭部姿勢怎么才能保持便于抓取，而不是去識別頭部姿勢問題。
哪種姿勢便于抓取，就想辦法使鋼頭聽話，自己以便于抓取的姿態送到夾持的位置。

識別姿勢沒必要，擺正姿勢才重要。

1樓說的對，解決問題的首先是要想辦法解決鋼帶頭的姿態，其次才是抓取問題；只要姿態確認了，抓取還是比較簡單的

第一 不能倒
第二 倒了得想辦法立起來

頭部出來的速度有10米，以我的認知很難在這個速度下抓住保持姿態。
有這樣的專利用移動小車在上游出口接住鋼頭，但技術理論經不起推敲。

引用

引用第1樓暴躁小白兔于2024-11-14 11:45發表的  :
我覺得第一步是解決頭部姿勢怎么才能保持便于抓取，而不是去識別頭部姿勢問題。
哪種姿勢便于抓取，就想辦法使鋼頭聽話，自己以便于抓取的姿態送到夾持的位置。

識別姿勢沒必要，擺正姿勢才重要。

我感覺，這個項目用機器人  視覺之類的搞，不合適，應該開發專用機械。  這玩意應該讓機械設計專業的人上，工控輔助。

引用

引用第4樓小帕吉于2024-11-15 08:37發表的  :
頭部出來的速度有10米，以我的認知很難在這個速度下抓住保持姿態。
有這樣的專利用移動小車在上游出口接住鋼頭，但技術理論經不起推敲。

熱軋出口不能設計一下，先大角度接住，再慢慢扶正，雖然行程上會加長。

不是這個行業的，不曉得出鋼的時候是怎么飛出來的

你的圖片是一個水平軋制的過程，靠重力保持在輥道上。這個場景是出來豎直姿態，見附圖1。
從立式夾送輥出來，然后左右搖擺使鋼帶扭曲。
你這個思路和一個專利想法很像，但10m/s的鋼帶在滑動減速過程中什么時候倒下不好衡量，不好控制在哪個位置夾緊。
等完全停在運輸鏈上時，可能已經倒了扶不起來。

引用

引用第6樓暴躁小白兔于2024-11-15 10:22發表的  :


熱軋出口不能設計一下，先大角度接住，再慢慢扶正，雖然行程上會加長。

不是這個行業的，不曉得出鋼的時候是怎么飛出來的

這個工序全世界都是人工，還沒有進入機械化時代。

引用

引用第5樓cstw18于2024-11-15 09:19發表的  :
我感覺，這個項目用機器人  視覺之類的搞，不合適，應該開發專用機械。  這玩意應該讓機械設計專業的人上，工控輔助。

思路參考，直接抓取后面豎直部分。抓取后  1可以選擇夾鉗往前推進，至鋼頭位置夾緊。2 選擇直接切斷，前部回爐

軋機出口鋼帶是立著是確定的，走一段就變形了，應該在軋機出口這個確定位置弄個能向上退出的裝置強制規定鋼帶頭立著