一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1009 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-11-16
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么？
什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學習一點點
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 84 點
下載積分: 1146 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-01-05
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標系，關節坐標系，工具坐標系下，移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 233 點
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2024-10-01
查看雷達的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系，動一下機器人就知道了
從容淡定－笑談人生
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 149 點
下載積分: 383 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2025-01-04
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-15 22:00
關節坐標系主要用來示教時單軸的移動，主要用于調節姿態用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上，有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個目標點，每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合，使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^

主站蜘蛛池模板： 国产按摩系列| 丁香成人社| 欧美老少| 日本在线你懂的| 和直男装修工在工地啪| 香蕉精品国产高清自在自线| 免费观看欧美成人h| www视频免费| 日本免费的一级绿象| 亚洲免费在线观看| 精品国产成人a区在线观看| 国产va免费精品高清在线| 日本大学jalapsikix| 日本一卡二卡3卡四卡网站精品| 国产在线视频在线观看| 日韩欧美亚洲国产高清在线| 日韩久久影院| 黄色wwwwww| nxgx欧美| 91精品综合国产在线观看| 亚洲一级特黄| 天天色综合久久| 欧洲美女bbbxxxxxx| 黑人巨大videosjapan高清| 2019中文字幕在线视频| 午夜精品久久久久久| 性色欲情网站IWWW九文堂| 深夜国产在线| 草草视频人人爽| www.东方影库| 国产成人精品午夜视频'| 公交车高h| 欧美日韩视频在线一区二区| 女同志 videos| 奇米色88欧美一区二区| 欧美视频一区二区三区四区| jizz 日本亚洲| 国产视频分类| 成人高清视频在线观看| 国产精品理论片在线观看| 国产一精品一av一免费爽爽|