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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)器人的坐標(biāo)系

gz068909

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樓主發(fā)表于: 2021-08-04 19:53

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請教大家一個(gè)很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實(shí)在是看不明白   就是機(jī)器人的坐標(biāo)系
資料上說坐標(biāo)系是為了確認(rèn)機(jī)器人的位置和姿態(tài)  我就想知道坐標(biāo)系對于機(jī)器人意味著什么？
什么情況下用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系   什么情況下用工具坐標(biāo)系

每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)

qlaliu

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1樓發(fā)表于: 2021-08-06 23:07

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先分清楚在世界坐標(biāo)系，關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系下，移動(dòng)機(jī)器人的時(shí)候是怎樣的一個(gè)動(dòng)作

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