天堂va在线高清一区,久久机热这里只有精品,亚洲欧美国产精品专区久久

zhq43510896

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-04-19 16:29

只看樓主 | 小中大

SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。

kyy80

態度決定一切``````

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-08-24
查看kyy80的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-04-19 22:22

只看該作者 | 小中大

在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

z061403

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-04-20 17:35

只看該作者 | 小中大

向導就行

zhq43510896

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-04-20 19:48

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發表的 :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現有時候需要觸發感應器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應時間也改為0.2μs了。

zhq43510896

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-04-20 19:50

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發表的 :
向導就行

大神！用向導中的那種方式，我是用GOTO的，應該選哪種運動模式

holdkcxyz

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 4221 點
下載積分: 1112 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-08-12
查看holdkcxyz的主題 / 回貼

5樓發表于: 2020-04-21 10:36

只看該作者 | 小中大

這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統計觸發關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現最好用PLS.

crgtom

人生三寶：家庭，事業，健康。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 9742 點
下載積分: 104580 分
在線時間: 982(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-08-28
查看crgtom的主題 / 回貼

6樓發表于: 2020-04-21 10:49

只看該作者 | 小中大

你說的是馬達第一段做連續運轉，遇到中斷點后立即啟動定長運轉，結束后，又轉入連續運轉。
SMART 200估計不好實現啊

技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

hexdho

機械是載體，電氣是靈魂。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11798 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-08-27
查看hexdho的主題 / 回貼

7樓發表于: 2020-04-21 13:53

只看該作者 | 小中大

每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合

z061403

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的主題 / 回貼

8樓發表于: 2020-04-21 20:10

只看該作者 | 小中大

手動，絕對，相對對應不同的塊，調用就行

http://m.nusil.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

引用

引用

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩