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工控人家園 西門子工控論壇 SMART 200軸運動怎樣通過感應器快速啟停且位置不變

zhq43510896

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樓主發表于: 2020-04-19 16:29

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SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。

kyy80

態度決定一切``````

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1樓發表于: 2020-04-19 22:22

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在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

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