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麻煩各位高手給我發(fā)份一個(gè)伺服電機(jī)控制Z軸的plc接線圖和梯形圖，觸摸屏的程序圖，謝謝
要求：
1.松下伺服電機(jī)一個(gè)，控制Z軸上下。
2 .偉倫觸摸屏一個(gè)，在觸摸屏上要設(shè)自動(dòng)、手動(dòng)，z軸上升，下降功能
3.外設(shè)電路時(shí)雙手啟動(dòng)按鈕2個(gè)，急停開關(guān)1個(gè)，光柵一對，