421010857
每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)!
級(jí)別: 略有小成
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D20數(shù)據(jù)不變一直為0 , 我用的雙向計(jì)數(shù)器,SPD只用到x0一相不知道有沒(méi)問(wèn)題,但我用高速計(jì)數(shù)器能測(cè)到脈沖,就是測(cè)不到速度. |
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每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)!
級(jí)別: 略有小成
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我用的步進(jìn)+編碼器 |
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sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主
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SPD所指定輸入點(diǎn)不能與高速計(jì)數(shù)器相沖突; 你的SPD指令和C235都用到X0,是不正確的。 |
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文名
埋頭苦學(xué)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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2樓正解 |
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