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ydg2013

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樓主發(fā)表于: 2014-01-12 21:39

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一臺自動上料機，因為停機有1年左右，現(xiàn)在重新開機，發(fā)現(xiàn)有個伺服馬達反轉，沒有任何報警，是程序有問題還是硬件有問題？歐姆龍的PLC程序，如果從程序里修改怎么改呢？在此謝謝了

857395398

工控人

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1樓發(fā)表于: 2014-01-12 21:43

只看該作者 | 小中大

改下伺服參數(shù)，看下說明書，里面有改方向的

ydg2013

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2樓發(fā)表于: 2014-01-12 21:49

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如果我從另外一臺相同方向的機器上拷貝一個PLC程序下載進去，會不會解決？今天下班前剛碰到這問題，還沒有來得及去試。
之前都是正常的，是什么原因導致這樣反轉的呢？

janke120

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3樓發(fā)表于: 2014-01-12 21:54

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這種情況硬件上問題可能性大點，比如控制方向的線脫落或者其他情況，設置伺服參數(shù)應該可以解決問題，找到該伺服方向的那個參數(shù)改掉就好了。

ydg2013

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4樓發(fā)表于: 2014-01-12 22:01

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線路連接都是正常，也可以對換正反轉信號線來解決吧？求教怎么從PLC更改呢？歐姆龍的

mythic

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5樓發(fā)表于: 2014-01-13 14:05

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停機一年可能是掉電導致內存參數(shù)異常，檢查下或者內存參數(shù)初始化下

ydg2013

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6樓發(fā)表于: 2014-01-13 14:49

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引用
引用第5樓mythic于2014-01-13 14:05發(fā)表的 :
停機一年可能是掉電導致內存參數(shù)異常，檢查下或者內存參數(shù)初始化下

伺服驅動器上的輸出u.v.w任意調換兩項能否改變其方向？

wwcwwc

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7樓發(fā)表于: 2014-01-13 15:01

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不能任意改變U/V/W相序。
只能是改變伺服參數(shù)，或者更換ST1/ST2接線位置。

最近一天希望

書山有路勤為徑，學海無涯苦作舟！

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8樓發(fā)表于: 2014-01-13 15:24

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伺服換相最簡單的方法，就是將PLC上脈沖輸出的A.B相接線交換。6樓方法不能用，會報警的！

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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9樓發(fā)表于: 2014-01-13 17:33

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引用
引用第6樓ydg2013于2014-01-13 14:49發(fā)表的 :

伺服驅動器上的輸出u.v.w任意調換兩項能否改變其方向？

您沒有用過伺服吧？
樓主也不用在程序里面修改，只要改伺服就可以

總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大！！
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ajd186

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10樓發(fā)表于: 2014-01-13 18:06

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真的學習了!

逆水行舟

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11樓發(fā)表于: 2014-01-13 18:06

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PLV2指令中的控制子可以改變方向

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