一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣,QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop,但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1151 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-07-09
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 561 點
下載積分: 600 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停,那應該還有停止,以及后面的急停。如果是第一種是停止,那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 168 點
下載積分: 20870 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-05-21
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話,HALT執行完成后,把當前位置賦值給目標位置,啟動定位時,在把設定的位置賦值給目標位置,
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

主站蜘蛛池模板: 小sao货ji巴cao死你视频 | 欧美成人aaaa免费高清 | 美女被躁了在线观看视频 | 亚洲精品九色在线网站 | 舔小说| 亚洲一区二区精品视频 | 日韩xx00| 色老板在线播放 | 色呦呦在线免费观看 | 国产精品酒店视频免费看 | 国产99视频精品免费视频7 | 精品久久久久中文字幕日本 | 久久视频在线视频观看天天看视频 | 久9青青cao精品视频在线 | 国产午夜成人无码免费看 | 精品区卡一卡2卡三免费 | 精品国产爱久久 | 91四虎国自产在线播放线 | 国产午夜永久福利视频在线观看 | 色综合色综合 | 色噜噜亚洲男人的天堂www | 日韩黄色录像 | 欧美聚众性派对hdsex | 亚洲激情偷拍 | 国产亚洲精品一区久久 | 久久精品中文字幕 | 女子监狱第二季未删减在线看 | h片在线看 | www.一级片.com | 久久视频在线视频观看天天看视频 | 99re在线视频免费观看 | 成人精品视频一区二区在线 | 日韩在线观看一区二区不卡视频 | 九九精品视频在线播放 | 深夜成人 | 成全动漫视频在线观看 | 天色综合 | 国产欧美精品一区二区三区四区 | 日韩久久网 | 久久性综合亚洲精品电影网 | 超h 超重口 高h 污肉1v1 |