一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣,QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop,但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1151 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-07-09
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 561 點
下載積分: 600 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停,那應該還有停止,以及后面的急停。如果是第一種是停止,那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 168 點
下載積分: 20870 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-05-21
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話,HALT執行完成后,把當前位置賦值給目標位置,啟動定位時,在把設定的位置賦值給目標位置,
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

主站蜘蛛池模板: 国产老肥熟xxxx| 91在线视频播放 | 思久久| 图片专区小说专区卡通动漫 | 波多野结衣之高校教师 | 欧美日韩一区二区三在线 | 国产hd老头老太婆 | 亚洲成人影院在线观看 | 91香蕉官网 | 四虎影视永久免费视频观看 | 99资源站 | 果冻传媒91 | 胸大的姑娘中文字幕视频 | 免费特黄一区二区三区视频一 | 色五婷婷 | 国产香蕉在线视频 | 涩涩国产精品福利在线观看 | 久久精品一卡二卡三卡四卡视频版 | 2022av小四郎的最新地址 | 欧美日韩中文字幕一区二区高清 | 黄+色+性+人免费 | 欧美高清乌克兰精品另类 | 婷婷久久综合九色综合九七 | 草莓秋葵菠萝蜜绿巨人污 | 99久久精品免费看国产四区 | 国产精品视频网 | 深夜福利免费在线观看 | 成人国产在线播放 | 奇米社区 | 456在线观看| 国产日韩欧美在线一二三四 | 欧美高清乌克兰精品另类 | 色中文网 | 青春草在线观看视频 | 精品国产日韩亚洲一区在线 | 九九九九在线精品免费视频 | 久草热在线 | 亚洲 欧美 偷自乱 图片 | 国产网站视频 | 99久久精品国产一区二区 | 午夜影院0606免费 |