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冰糖
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樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣,QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop,但是這種方式會使伺服OFF。
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l83438797
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1樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停,那應該還有停止,以及后面的急停。如果是第一種是停止,那應該有繼續執行和中止執行的信號。

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