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冰糖
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進(jìn)行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續(xù)走上次未走完的定位,這會導(dǎo)致發(fā)生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發(fā)生危險.

現(xiàn)在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網(wǎng)上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進(jìn)行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續(xù)走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣,QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數(shù)據(jù)。

JE-C還可以執(zhí)行一種Quick stop,但是這種方式會使伺服OFF。
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shuangquan89
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話,HALT執(zhí)行完成后,把當(dāng)前位置賦值給目標(biāo)位置,啟動定位時,在把設(shè)定的位置賦值給目標(biāo)位置,

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