一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 150 個
工控威望: 296 點
下載積分: 1035 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-07-19
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態(tài)  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么?
什么情況下用關節(jié)坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學習一點點
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-07-23
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標系,關節(jié)坐標系,工具坐標系下,移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 119 個
工控威望: 233 點
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2024-10-01
查看雷達的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系,動一下機器人就知道了
從容淡定-笑談人生
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個
工控威望: 149 點
下載積分: 383 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2025-05-20
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-10-15 22:00
關節(jié)坐標系主要用來示教時單軸的移動,主要用于調節(jié)姿態(tài)用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上,有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規(guī)定的方式到達一個目標點,每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合,使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^

主站蜘蛛池模板: 美女扒开胸罩露出奶了无遮挡免费 | 操穴片| 国产一二三区视频 | 国内精品久久久久久久久 | 国产福利免费看 | 免费真实播放国产乱子伦 | 91精品婷婷国产综合久久8 | 日韩在线一区二区三区免费视频 | 国产精品高清视亚洲一区二区 | 国四虎影永久 | 胸奶好大好紧好湿好爽 | 久久亚洲精选 | a一级毛片录像带 录像片 | 国产99页 | 91久久精品视频 | 欧亚尺码专线欧洲s码wmy | 极品ts赵恩静和直男激战啪啪 | 天天快乐在线观看 | 亚洲AV无码一区二区三区乱子伦 | 亚洲国产AV一区二区三区四区 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 77成人影视 | 亚洲无限观看 | 香蕉97超级碰碰碰免费公 | 国产盗摄美女嘘嘘视频 | 色婷婷在线播放 | 脱了白丝校花的内裤猛烈进入 | 99视频九九精品视频在线观看 | 亚洲色图综合网 | 波多野结衣在线免费观看 | 91桃花| 亚洲gogo人体大胆西西安徽 | 999久久久免费精品国产牛牛 | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | 十八女下面流水不遮免费 | 99国产国人青青视频在线观看 | 久久AV喷吹AV高潮欧美 | 色综合天天综合中文网 | hd最新国产人妖ts视频 | 国产一区二区三区免费在线视频 | 国内自拍第1页 |