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zhq43510896

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樓主發(fā)表于: 2020-04-19 16:29

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SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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1樓發(fā)表于: 2020-04-19 22:22

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在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

z061403

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2樓發(fā)表于: 2020-04-20 17:35

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向導就行

zhq43510896

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3樓發(fā)表于: 2020-04-20 19:48

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引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發(fā)表的 :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現(xiàn)有時候需要觸發(fā)感應器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現(xiàn)時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應時間也改為0.2μs了。

zhq43510896

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4樓發(fā)表于: 2020-04-20 19:50

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引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發(fā)表的 :
向導就行

大神！用向導中的那種方式，我是用GOTO的，應該選哪種運動模式

holdkcxyz

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5樓發(fā)表于: 2020-04-21 10:36

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這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統(tǒng)計觸發(fā)關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現(xiàn)最好用PLS.

crgtom

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6樓發(fā)表于: 2020-04-21 10:49

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你說的是馬達第一段做連續(xù)運轉，遇到中斷點后立即啟動定長運轉，結束后，又轉入連續(xù)運轉。
SMART 200估計不好實現(xiàn)啊

技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

hexdho

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7樓發(fā)表于: 2020-04-21 13:53

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每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合

z061403

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8樓發(fā)表于: 2020-04-21 20:10

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手動，絕對，相對對應不同的塊，調用就行

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