張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園常客
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我正在改一臺(tái)機(jī)器,本機(jī)原來(lái)是用單片機(jī)控制的,現(xiàn)在我改用三菱FPX-1S 控制,在控制步進(jìn)電機(jī)控制的過(guò)程中, 用PLSY驅(qū)動(dòng)無(wú)細(xì)分的東方步進(jìn)電機(jī),但此驅(qū)動(dòng)器無(wú)法達(dá)到理想的運(yùn)行速度,而且頻率高于1200時(shí)就出現(xiàn)嚴(yán)重的丟步現(xiàn)象,而完全同樣的機(jī)構(gòu)卻可以用原來(lái)的單片機(jī)控制板驅(qū)動(dòng). 請(qǐng)問(wèn)各位同仁.我現(xiàn)在一提高頻率就丟步,在不更換步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的情況下,還有什么方法能提高電機(jī)的運(yùn)行速度呢?是否能通過(guò)編程來(lái)達(dá)到目標(biāo),謝謝 |
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niningtt
級(jí)別: 工控俠客
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丟步才是正常的。你發(fā)脈沖是加速過(guò)程體現(xiàn)出來(lái)就可以了。 |
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jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
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可能還是程序的問(wèn)題,我以前也有這樣的情況,頻率在不能超過(guò)10K,啟動(dòng)速度你再看看,是是不太低了,要超過(guò)最大速度的10%,還有就是負(fù)載不能大過(guò)電機(jī)的額定。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分要調(diào),驅(qū)動(dòng)器電流要調(diào)大一點(diǎn) |
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tlw2007
級(jí)別: 略有小成
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加減速啟動(dòng),加減速時(shí)間調(diào)長(zhǎng)一些 |
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dl2006
沒(méi)有女人冷冷清清,女人多了雞犬不寧
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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提升轉(zhuǎn)矩用加減速啟動(dòng)停止 |
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sanqiu
級(jí)別: *
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看看有沒(méi)有超過(guò)電機(jī)的額定負(fù)責(zé),建議用PLSR脈沖指令試試,這個(gè)脈沖指令有自動(dòng)加減數(shù)調(diào)節(jié)的功能。 |
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sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級(jí)別: 家園常客
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頻率高于1200時(shí)就出現(xiàn)嚴(yán)重的丟步?1200也太低了點(diǎn)吧,不知道你的電機(jī)步距角有多大?步進(jìn)電機(jī)很容易在加速過(guò)程中丟步,注意增大驅(qū)動(dòng)電流和調(diào)整加減速時(shí)間 |
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