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xhy1688

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樓主發(fā)表于: 2010-11-04 23:29

只看樓主 | 小中大

伺服ON后，電機(jī)有異常聲音，監(jiān)控顯示放大器上的脈沖數(shù)也在自動(dòng)變化，有時(shí)還會(huì)突然自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，速度超快，一啟動(dòng)后放大器馬上報(bào)警AL20，原因始終找不到，PLC控制端程序正常，線(xiàn)也查了，干擾也檢查了。。。。。

jay73

jay73

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1樓發(fā)表于: 2010-11-05 08:43

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有硬體的配線(xiàn)回路圖嗎?一般這樣子的暴衝不外乎是硬體的配置,參數(shù)設(shè)定的錯(cuò)誤較易造成的狀況,....多檢查幾次試試,目前用過(guò)10幾臺(tái)都沒(méi)發(fā)生過(guò)類(lèi)似的狀況!供你參考!!

nbwrk

樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！

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2樓發(fā)表于: 2010-11-05 10:14

只看該作者 | 小中大

初始化一下試試看吧 AL20是編碼器異常這個(gè)問(wèn)題有點(diǎn)麻煩如果是AL16就直接換吧 AL20有可能是編碼器也有可以是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題（處于一種時(shí)好時(shí)壞的狀態(tài)）我之前碰到過(guò)是因?yàn)榈鼐€(xiàn)引起驅(qū)動(dòng)器里的一個(gè)三級(jí)管燒掉了后來(lái)短接下就好了

13456789012

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3樓發(fā)表于: 2010-11-05 16:24

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編碼器故障，建議更換一個(gè)伺服電機(jī)，也許就可以了

xhy1688

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4樓發(fā)表于: 2010-11-07 23:01

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謝謝各位，，我都用了上百臺(tái)了都沒(méi)遇過(guò)這樣的問(wèn)題，，電機(jī)也換了，編碼器線(xiàn)也換了，，參數(shù)也修改了，都不行，最后換了臺(tái)J2的，什么事也沒(méi)有了

95每干事

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5樓發(fā)表于: 2010-12-01 15:22

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編碼器和伺服之間連接故障引起的

檢查編碼器到電機(jī)的接線(xiàn)有沒(méi)有問(wèn)題

如果有多臺(tái)這樣的伺服，分別更換電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器電纜，看下是哪個(gè)部分出了問(wèn)題

參考資料：技成培訓(xùn)網(wǎng)

http://m.nusil.com.cn
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