一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實現伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現定位。用這種定位方式，當伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調整？

    
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-10 12:09
那就說明有個環節出了問題！重新來一遍，找出問題所在！
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-10 15:49
具體怎樣處理呢？
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-10 21:40
“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現定位”這是原點回歸，要動作到哪個點，你要知道這個點的位置，然后算出要多少個 脈沖，用脈沖控制
三菱
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-11 08:36
謝謝大家

我就想找到精確的原點位置，現在有一圓輥，在圓輥上裝兩把互為180度刀，現在我想的原點位置，希望兩把刀的位置在精確的水平位置，這樣可以方便計算從原點開始到下一個位置所需要的脈沖數，那通過“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現定位”這種原點回歸方式能精確的定位嗎
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-15 08:25
伺服定位過程中，如果不用定位模塊，PLC可以在伺服動作過程中，改變伺服的速度嗎？
lljwtt
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2024-12-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-06-16 11:11
這樣是很難做到的，我覺得是先回電氣原點，再手動或發較少數量的脈沖到達你所需要的位置停止（低速），然后將當前地址作為你的機械原點。
lljwtt
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2024-12-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-06-16 11:14
一般單純使用PLC時不能在指令已發送的情況下更改速度的，但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-06-16 11:34
可能在做一個原點補嘗，距離在人機中可以改，這樣，你想讓他停那都行呀
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-06-16 11:37
8樓說的指令以發，是可能改速度的，你可以做一個距離比較，當到你想要的距離時進行變址，可以起到變速
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-06-17 08:26
各位的幫忙，小弟在此謝過了，
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-06-17 08:44
三菱的FX-1PG好像沒有原點補償的功能？
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 日本人成在线视频免费播放 | 精品福利一区 | 草草免费观看视频在线 | 成人嗯啊视频在线观看 | 日本一区二区三区在线 视频 | 九九热在线视频观看这里只有精品 | 欧美一区二区三区在线观看不卡 | 2019中文字幕在线视频 | 四虎免费看黄 | 大好硬好深好爽想要视频 | chinese高中生gay男同 | 特级淫片大乳女子高清视频 | 翁用力的抽插 | 爆操女友 | a一区二区三区视频 | 亚洲乱亚洲23p女 | 亚洲人成网站在线观看青青 | 好姑娘在线观看完整版免费 | 成年人免费看的视频 | 国产亚洲一区二区三区 | 91午夜视频 | 513热点网深夜影院影院诶 | 513热点网深夜影院影院诶 | 亚洲精品久久久成人 | 国产成人精品免费久久久久 | 午夜影院免费入口 | 久久视频这有精品63在线国产 | 亚洲爱v | 桃乃木香奈ipx在线播放 | 国产成人福利免费视频 | 欧美1| 4虎影院永久地址www | 四虎4hu新地址入口 四虎1515h永久 | 亚洲第一网色综合久久 | 色综合色狠狠天天综合色 | 久久机热视频 这里只有精品首页 | 天天色天天综合 | 91探花在线观看 | 香蕉精品国产高清自在自线 | 国产欧美另类久久精品91 | 男人狂擦女人的下面视频 |