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ggggusrho
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樓主  發表于: 2010-06-08 18:02
現小弟做了一個程序驅動步進電機進行位置移動,但是原點位置總是偏差太大,我要的精度在0.5mm以內,不知大家有沒有比較好的復位方式,請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
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1樓  發表于: 2010-06-09 10:01
你步進電機前加減速頭,比例適當就能停的位置精準。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令,減速時間適當。步進驅動器細分也要設置合理。很多因素會影響步進電機的性能,如果不合理會造成步進電機的丟步。既然使用了步進電機,那你要考慮你的工藝速度。有時步進電機是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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2樓  發表于: 2010-06-09 13:29
對,樓上說得對,關鍵是你的運動曲線是什么,是好是梯形的基本上就準了,還要考慮傳感器的位置這些因素!
這個人很懶,什么也沒有留下!
ggggusrho
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3樓  發表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進是做直線運動的,我以一個原點為基準開始進行單一方向的運動,以達到我的測試要求,但是當我對產品進行測試完后還得讓其反轉回到基準點上,可是我的基準點每次都可能有所偏差,精度不夠。硗馕易龅臏y試主要就是將電機移動的位置轉換為實際距離所以要求精度比較高)
zhang7634
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4樓  發表于: 2010-06-10 21:02
信號也有個處理時間啊  速度要分段
yuyangcr
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5樓  發表于: 2010-06-11 12:06
原點信號附近你在給個近原點信號,速度降低,基本上重復精度就高了,或者你用光纖來定位原點,最好別用普通的限位

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