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如題，里面只有自動，手動還沒有寫，第一個自編作業(yè)，請多指教
  這機(jī)子現(xiàn)在用繼電器的，圖紙早沒了；工作流程：機(jī)械手下（行程開關(guān)）——吸料（時間）——手上（行程）——手左行（行程）——手下（行程）——放料（時間）——手上（行程）——手右行（行程）——網(wǎng)架左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停烘料（時間）——后艙門開（行程）——網(wǎng)架繼續(xù)左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停網(wǎng)鏈轉(zhuǎn)動（時間）——網(wǎng)架右快行（行程）——網(wǎng)架右慢行、后艙門關(guān)（行程）——網(wǎng)架右停、網(wǎng)鏈停（行程），然后機(jī)械手接著進(jìn)行第二個循環(huán)

看了啊，為什么不用步進(jìn)變呢?步進(jìn)指令做程序好檢查點(diǎn)，你要指點(diǎn)什么，你那里不懂啊，截圖上來問，你給個程序，沒電氣圖紙，沒工作流程，誰馬上看的懂啊，別人還懶的看

引用

引用第1樓houjunli12于2010-06-03 15:09發(fā)表的  :
看了啊，為什么不用步進(jìn)變呢?步進(jìn)指令做程序好檢查點(diǎn)，你要指點(diǎn)什么，你那里不懂啊，截圖上來問，你給個程序，沒電氣圖紙，沒工作流程，誰馬上看的懂啊，別人還懶的看

呵呵，剛學(xué)編程步進(jìn)還不會，這機(jī)子現(xiàn)在用繼電器的，圖紙早沒了；工作流程倒是有：機(jī)械手下（行程開關(guān)）——吸料（時間）——手上（行程）——手左行（行程）——手下（行程）——放料（時間）——手上（行程）——手右行（行程）——網(wǎng)架左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停烘料（時間）——后艙門開（行程）——網(wǎng)架繼續(xù)左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停網(wǎng)鏈轉(zhuǎn)動（時間）——網(wǎng)架右快行（行程）——網(wǎng)架右慢行、后艙門關(guān)（行程）——網(wǎng)架右停、網(wǎng)鏈停（行程），然后機(jī)械手接著進(jìn)行第二個循環(huán)。
謝謝樓上的老師