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lydong18
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-10 11:09
我是控制步進(jìn)電機(jī)的,因?yàn)閆RN指令在復(fù)原時(shí)的動(dòng)作一般來(lái)說(shuō)是后退的,即往脈沖當(dāng)前值小的方向走,在后退的過(guò)程中會(huì)檢測(cè)DOG信號(hào),當(dāng)OFF>ON時(shí),轉(zhuǎn)為爬行速度,當(dāng)ON>OFF時(shí),脈沖停止,復(fù)原完成。但完成之后如果沒(méi)有讓另一個(gè)信號(hào)(原點(diǎn)信號(hào))有效,則如果斷電之后又開機(jī),重新執(zhí)行復(fù)原動(dòng)作,豈不是機(jī)器繼續(xù)往后退,這樣有時(shí)會(huì)出問(wèn)題。當(dāng)設(shè)計(jì)這種機(jī)臺(tái)時(shí),請(qǐng)問(wèn)大家要怎么處理,是不是一定要加個(gè)原點(diǎn)的信號(hào)。
lydong18
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-10 14:57
大家都沒(méi)碰到這樣的問(wèn)題嗎
kingfeng1983
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2樓  發(fā)表于: 2009-10-10 16:22
ZRN指令是有使用條件的。
不能在近點(diǎn)信號(hào)之前進(jìn)行回原點(diǎn)
lydong18
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3樓  發(fā)表于: 2009-10-19 12:34
我想每一次復(fù)原前往前沖一段距離,再向后執(zhí)行復(fù)原動(dòng)作,這樣不知行不行

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