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hzx1941
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12樓  發表于: 2009-07-23 15:30
看說明,估計樓主應該用的是絕對位置控制。位置檢測,如果你是用的是絲杠傳動,那么直接把編碼器裝在馬達屁股上就可以,然后算算絲杠螺距是多少(即絲杠旋轉一周,滑臺前進的直線距離)假如是5mm,然后再看看你的編碼器線數是多少,如果是500的,那么你的一個脈沖代表的長度就是5/500=0.01mm,那么你的位置脈沖就是0mm--0,1000mm--1000*100個脈沖即可,觸摸屏上可以直接輸入mm單位,通過PLC轉換輸出為脈沖數量就行,具體的問題可以加我QQ:472184914
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    hnkuaileniwo
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    13樓  發表于: 2009-07-23 21:33
    編碼器驅動的電機轉動一圈要多少脈沖,電機轉動一圈走動多少MM,都應該有步矩角的,,算個大概就好了,調試機臺時候,改脈沖數就好了
    yaj9656
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    14樓  發表于: 2009-08-18 09:13
    樓上說的不太清楚這應該不難
    zyloco
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    15樓  發表于: 2009-08-18 10:34
    用編碼器檢測行程首先你應該知道編碼器線數,也就是編碼器一轉發出的脈沖個數,例如600線;其次從編碼器安轉位置到最終傳動裝置的傳動比,例如1:3,這樣當用高速計數器檢測到600個脈沖時,最終傳動裝置也就轉過了1/3圈,再乘上螺距什么的就可以得出直線行程。
    yxl19820906
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    16樓  發表于: 2009-08-20 11:55
    長長見識
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