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基礎薄弱的菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 18天前
小弟遇到軸錯誤編號108和102，偶發(fā)報警，一天1-2次。108查了手冊是說“啟動不可，在不可啟動的軸動作狀態(tài)下執(zhí)行了啟動請求。”我這個伺服就做了簡單的兩個位置的定位控制，我在想是程序?qū)懙牟粚Γ覍懙氖?nbsp; MOV K1 U4\G1500  ，我在想這個問題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現(xiàn)在客戶這幾天又不生產(chǎn)，不能寫進去論證一下，就先來論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為 運行中伺服就緒信號變?yōu)?OFF，檢查了盤內(nèi)線路沒發(fā)現(xiàn)啥問題，會不會和我設置的伺服電機參數(shù)有關(guān)系啊。總共有三臺電機，都有這個偶發(fā)問題。PS；三菱電機技術(shù)支持打了好幾遍都是客服忙
投湖自盡的魚
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1樓  發(fā)表于: 18天前
這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序
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基礎薄弱的菜鳥
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2樓  發(fā)表于: 18天前
謝謝答復，就三個動作前進后退，原點復歸。都在程序里面互鎖了，客服的意思是108由102引起的
引用
引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發(fā)表的  :
這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序
夢雨天涯
微信hui530527   &
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3樓  發(fā)表于: 18天前
不會吧，這有這么難啊，我兩天就學會了很多定位模式了
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
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4樓  發(fā)表于: 17天前
哈哈見笑了，現(xiàn)在遇到定位模塊102報警，客服說欠壓，查線，查來查去就是不知道怎么回事
引用
引用第3樓夢雨天涯于2025-06-09 14:00發(fā)表的  :
不會吧，這有這么難啊，我兩天就學會了很多定位模式了
tantaninzg
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5樓  發(fā)表于: 17天前
引用
引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發(fā)表的  :
這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序


應該是1樓的分析
zhujingyu69
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6樓  發(fā)表于: 17天前
查一查你是不是在速度為0時進行啟動？或者你壓根就沒有送速度數(shù)據(jù)
zhujingyu69
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7樓  發(fā)表于: 17天前
如果沒有在程序中傳送速度數(shù)據(jù)的話，表格參數(shù)中就要有速度設定值
wwr1992
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8樓  發(fā)表于: 17天前
不可啟動的時候你觸發(fā)了定位，有可能軸還在上個動作中你就觸發(fā)了，可以加個延時或者busy信號自鎖試下效果
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9樓  發(fā)表于: 10天前
問題解決了，是程式邏輯的問題

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