打磨機器人是從事打磨的工業機器人或協作機器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率及產品質量。
現在越來越多的機器人打磨中，機器人打磨一般從事的是焊縫打磨、去毛刺、去合模線、表面拋光等工作。
機器人打磨目前主要是分為兩種工作方式：
一種是通過機器人末端執行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定，這種方式通常用于代加工工件質量和體積均較大的情況下，稱為工具型打磨機器人；常見的有焊縫打磨、新能源電池盒打磨、軌道底板打磨、工字鋼打磨等場景。
工具型打磨機器人
另一種是機器人末端執行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具打磨，打磨工具相對固定，這種方式通常應用在代加工工件體積小，對打磨精度要求較高的情況下，稱為工件型打磨機器人。常見的有醫療器械打磨、五金零件打磨等。
工件型打磨機器人
目前工業機器人、協作機器人均有打磨應用場景：工業機器人相對于協作機器人來說，打磨應用更多一些。常規是帶上像盈連科技生產的FDC柔性力控打磨系統來完成打磨。盈連柔性力控系統具有力控精度高，響應速度快等絕對優勢；產品研發結合了對打磨工藝的理解，精準力控、位置補償、重力補償等功能助力打磨實現自動化、柔性化、智能化。與工業機器人搭配時可以即連即用，減少編程難度。與協作機器人配合作業時，更加穩定、靈活。
筆記本電腦打磨
滬公網安備31010802001143號
