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配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機器人。
現(xiàn)象，兩臺走同步得伺服，在靜止狀態(tài)下位置會莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開進PLC ，其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過一個從站模塊中轉(zhuǎn)后再進PLC，問題才解決掉。經(jīng)歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。

感謝分享！

感謝分享寶貴經(jīng)驗

感謝分享，干擾問題在現(xiàn)場處理時真的太玄學(xué)了

是的，干擾很難處理

干擾問題無處不在，是困擾調(diào)試工程師的一大難題。

學(xué)習(xí)了

干擾是疑難雜癥。去年一3C廠也是V90干擾，加磁環(huán)，線纜分道，都做了沒解決，最后發(fā)現(xiàn)把電機側(cè)接地線拆了就好了！搞了2天

引用

引用第7樓deamli于2025-04-28 14:24發(fā)表的  :
干擾是疑難雜癥。去年一3C廠也是V90干擾，加磁環(huán)，線纜分道，都做了沒解決，最后發(fā)現(xiàn)把電機側(cè)接地線拆了就好了！搞了2天

靈感+奇跡

我們現(xiàn)場PLC通過485通訊控制10幾臺變頻器頻率，就是時不時出現(xiàn)頻率改不了，一直也沒解決

寶貴經(jīng)驗，謝謝分享