直接轉(zhuǎn)矩控制模式
參數(shù)設(shè)置：將 P1300 設(shè)為 22，可使變頻器工作于無編碼器的轉(zhuǎn)矩控制模式。在這種模式下，表面上看似通過控制速度來間接控制轉(zhuǎn)矩，但實(shí)際上 “踩油門” 是在控制轉(zhuǎn)矩輸出，控制轉(zhuǎn)矩最小也要有轉(zhuǎn)速，怠速時(shí)轉(zhuǎn)矩輸出為 0。
轉(zhuǎn)矩設(shè)定：通過參數(shù) P1503 來設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，取值范圍一般為 0% 到 100%，可根據(jù)實(shí)際需求在該范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)置。
V/F 控制模式下的特殊功能
參數(shù)設(shè)置：將 P1300 設(shè)為 19，即固定電壓設(shè)置的 V/F 控制模式。此模式下，變頻器輸出兩個(gè)設(shè)定值信號(hào)，一個(gè)是頻率給定，一個(gè)是電壓給定，頻率給定負(fù)責(zé)電機(jī)調(diào)速，電壓給定負(fù)責(zé)電機(jī)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。
調(diào)節(jié)方法：先給轉(zhuǎn)速設(shè)定值，再給電壓設(shè)定值，且初始電壓設(shè)定值不能為 0，一般對于 380V 電壓等級的電機(jī)，可給一個(gè) 0.5% 至 1% 的預(yù)置。在運(yùn)行過程中，通過調(diào)整電壓設(shè)定值的大小來控制轉(zhuǎn)矩，電壓設(shè)定值越大，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩越大。
速度環(huán)飽和轉(zhuǎn)矩限幅控制
控制原理：在雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中，速度環(huán)是外環(huán)，電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，速度環(huán)的輸出作為電流環(huán)的輸入。當(dāng)速度環(huán)飽和時(shí)，即速度控制器以最大值輸出，電流環(huán)收到最大值，變頻器控制電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩，此時(shí)通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩限幅可以控制輸出轉(zhuǎn)矩。
設(shè)置方法：在 G120 變頻器中，需要設(shè)置好速度環(huán)和轉(zhuǎn)矩限幅的相關(guān)參數(shù)，一般在快速調(diào)試過程中，根據(jù)電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)和實(shí)際工藝要求進(jìn)行合理設(shè)置。同時(shí)，在運(yùn)行過程中，可根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)矩限幅值。
利用自由功能塊
功能塊介紹：G120 變頻器內(nèi)置了自由功能塊，如模擬量塊、PID 調(diào)節(jié)器等，可以通過這些功能塊搭建自己的閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)器。
實(shí)現(xiàn)方法：例如，可以將接近開關(guān)碼盤的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入 G120，作為速度反饋信號(hào)，然后利用自由功能塊搭建轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制調(diào)節(jié)器，將轉(zhuǎn)矩設(shè)定值與實(shí)際轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，通過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)變頻器的輸出，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的精確控制。
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