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工控人家園 三菱工控論壇 pid 調節如何快速到達目標數值

xin123

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樓主發表于: 2024-07-09 08:30

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p 加大目標值小可以快速到達目標數值需要 5s 。但是目標放大10倍就會超出25%，無法平衡只能增加積分時間，但是到達目標時間就很長大概15s
采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0

夢雨天涯

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1樓發表于: 2024-07-09 11:28

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PID整定口訣
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低

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謝謝

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zmrs163

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2樓發表于: 2024-07-09 14:46

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三菱PID有過沖抑制選項的吧，打開試試

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謝謝

opponent

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3樓發表于: 2024-07-09 19:40

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自動調諧后的基礎上，微調PID數據，這個需要花時間測試。

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是的

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