啥也不會噻
級別: 正式會員
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基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機器人取放料,用那種通訊方式比較好呢,最好示教動作可以通過PLC控制,四軸實時位置數(shù)據(jù)可以監(jiān)控。 因為最多有18個取放料點位。還要兼容多種型號的切換。機器人程序如果做配方的話,機器人內(nèi)部需要寫多個程序嗎? 求指教 ,有類似案例給研究一下就更好了,不勝感激 |
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杯雪盞月
看花羞,幾人風(fēng)流,往事愁來不得收。
級別: 探索解密
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圖片:
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沒玩過匯川的機械手,只搞過基恩士跟愛普生的,用MODBUSTCP通訊,示教程序都是寫在機械手程序這邊的,把點位按照順序分配號,確定每個品番需要多少個點位,那個“INW(40)”就是品番號來著 |
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快樂修狗
級別: 正式會員
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Ethernet ip |
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阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產(chǎn)品
級別: 論壇先鋒
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MODBUSTCP通訊 |
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附件: ER系列工業(yè)機器人ModBusTCP接口調(diào)試手冊_RCS2 V2.0.pdf (3255 K) 下載次數(shù):92
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往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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