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工控人家園 綜合討論 請教各位：不同的伺服總線通訊協議在實際應用和編程上有什么區(qū)別？

rafael

一點點積累，從細節(jié)做起

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樓主發(fā)表于: 2024-03-29 09:47

只看樓主 | 小中大

RT，
之前用過三菱PLC的脈沖控制（FX5U內置定位）和總線控制（QD77MS模塊），印象中就是伺服接線和PLC控制指令的不同

最近了解到伺服總線控制有其它通訊協議，比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。

那么不同的通訊協議在實際應用上有什么不同？編程的區(qū)別很大嗎？

不積跬步無以行千里

chenhaot

chenccc

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1樓發(fā)表于: 2024-03-29 10:41

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總線速率和通訊方式不同，尤其做同步復雜運動區(qū)別很大

編程你可以理解Modbus和CanOpen都是通過組態(tài)伺服參數，通過對伺服參數進行修改來控制伺服

EtherCAT通訊都有集成好的PLCopen控制庫，只用組態(tài)一些控制字就行，再調用封裝好的指令控制庫，通過PLC邏輯控制來控制伺服。