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肖哈哈

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樓主發(fā)表于: 2023-10-16 22:40

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請(qǐng)問各位大佬伺服設(shè)定速度稍微加快一點(diǎn)就報(bào)電機(jī)飛車咋回事啊，有沒有啥解決辦法啊？

justyou

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1樓發(fā)表于: 2023-10-17 08:05

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只在撞機(jī)的時(shí)候遇到過飛車(用的匯川sv660)，有可能是過載了，如果確保安全沒問題的情況下可以屏蔽飛車信號(hào)

cythyx

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2樓發(fā)表于: 2023-10-17 08:28

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加減速時(shí)間加長一點(diǎn)。

rongbing

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3樓發(fā)表于: 2023-10-17 09:24

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飛車有以下幾點(diǎn)，第1點(diǎn)就是接線不對(duì)，第2點(diǎn)就是速比不對(duì)，第三點(diǎn)就是干擾，具體還要看你是運(yùn)行中還是調(diào)試中，

肖哈哈

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4樓發(fā)表于: 2023-10-17 18:25

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引用
引用第3樓rongbing于2023-10-17 09:24發(fā)表的 :
飛車有以下幾點(diǎn)，第1點(diǎn)就是接線不對(duì)，第2點(diǎn)就是速比不對(duì)，第三點(diǎn)就是干擾，具體還要看你是運(yùn)行中還是調(diào)試中，

調(diào)試中出現(xiàn)的，伺服速度降下來就不報(bào)了，不知道為啥

hgz284631157

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5樓發(fā)表于: 2023-10-18 10:50

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引用
引用第4樓肖哈哈于2023-10-17 18:25發(fā)表的 :

調(diào)試中出現(xiàn)的，伺服速度降下來就不報(bào)了，不知道為啥

伺服小了

yanzhi2008

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6樓發(fā)表于: 2023-10-19 20:00

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機(jī)臺(tái)有沖擊等振動(dòng)造成編碼器回傳數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

goldage

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7樓發(fā)表于: 2023-10-19 21:57

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沒有反饋信號(hào)

langui

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8樓發(fā)表于: 2023-10-20 10:41

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剛性不夠，也就是選小了

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