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hongtl
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樓主  發表于: 2023-04-11 12:03
問題1：在新的伺服馬達打脈沖，回去感測器原點后，每一次打同樣的脈沖行走，發覺每一次與原點的距離都有偏差大約10mm，PLC那邊監控脈沖輸出是正確脈沖沒有輸出錯誤
問題2：在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車，正轉和反轉的速度不同相差30rpm ,例如正傳650rpm, 反轉680rpm ，理應上是同樣的轉速
問題3：在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車，正轉和反轉速度會有浮動，就是只打正轉時候它的rpm范圍在630~650之間不穩定，反轉也是同樣情況，理應上伺服馬達在行走時候轉速反饋應該是很穩定的一個數字的
PLC：三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服馬達：三菱HG-SN102J-S100齒輪箱：紐格特 PLG120-10-S2-10
請教一下是什么問題和如何解決，謝謝
[ 此帖被hongtl在2023-05-27 10:01重新編輯 ]
我愛工控
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1樓  發表于: 2023-04-11 17:28
好新奇的問題。沒遇到過。
hongtl
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2樓  發表于: 2023-04-11 18:27
目前測試伺服電機，每一次打同樣的脈沖，轉一圈回去的位置都有偏差，而且偏差越來越厲害。
李忠云
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3樓  發表于: 2023-04-12 08:04
連接的機構那邊不太好吧
zmrs163
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4樓  發表于: 2023-04-12 08:08
監控伺服收到的指令脈沖對不對，對的話就是機械問題。速度波動是正常的，再怎么勻速拉曲線都是有波動的
hongtl
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5樓  發表于: 2023-04-12 08:23
引用
引用第3樓李忠云于2023-04-12 08:04發表的  :
連接的機構那邊不太好吧


已經拆了齒輪箱，只測試電機而已也是這樣
hongtl
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6樓  發表于: 2023-04-12 08:25
引用
引用第4樓zmrs163于2023-04-12 08:08發表的  :
監控伺服收到的指令脈沖對不對，對的話就是機械問題。速度波動是正常的，再怎么勻速拉曲線都是有波動的


用三菱MR-configurator 2 伺服軟件監控伺服是嗎？
hongtl
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7樓  發表于: 2023-04-13 15:09
更新:
目前用了MR Configurator 2 來連接伺服放大器，使用軟件正轉和反轉都正常，一圈1脈沖反饋去監控軟件都正常，PLC也換了一顆新的來試，但是還有上述問題,其中RPM反饋就比較穩定了但是反轉RPM是正轉RPM的兩倍，請問各位大神還有什么可以排查的建議？
[ 此帖被hongtl在2023-04-13 15:37重新編輯 ]
ren1823
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8樓  發表于: 2023-04-13 15:44
先初始化伺服吧，允許偏差脈沖設置小點，再看看滯留脈沖數。
hongtl
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9樓  發表于: 2023-04-13 15:44
還有就是請問控制三菱JE系列伺服馬達是不是一定要用運動控制模組？還是直接從PLC輸出就行？
[ 此帖被hongtl在2023-04-13 15:54重新編輯 ]
hongtl
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10樓  發表于: 2023-04-13 15:50
引用
引用第8樓ren1823于2023-04-13 15:44發表的  :
先初始化伺服吧，允許偏差脈沖設置小點，再看看滯留脈沖數。


請問允許偏差脈沖設置是在哪一個參數啊，是不是PA10到位范圍?
suegu2
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11樓  發表于: 2023-04-14 09:39
好神奇的問題，開了眼了 沒碰到過
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