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jcrajcr
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樓主  發表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:607
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    luyisi99
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    1樓  發表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數據寄存器，是不是這樣的？
    jcrajcr
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    2樓  發表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的，我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)
    xiao_ming
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    3樓  發表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎
    luyisi99
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    4樓  發表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的  :
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
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    5樓  發表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發表的  :

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
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    6樓  發表于: 2022-11-14 21:40
    機器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    anlyl2014
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    7樓  發表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發表的  :
    機器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
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    8樓  發表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團2022
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    9樓  發表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享

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