石景羽
級別: 正式會員
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我有一個問題想問問大佬們。我想用在伺服的轉(zhuǎn)矩模式下 我給定一個力矩,超過力矩后電機會堵轉(zhuǎn),然后我在進行下一步控制動作,大概需要8秒左右后 停止 ,然后循環(huán) ,請問大佬們這樣可以頻繁的使用么?會不會影響伺服壽命啊(說白了 就是 我要用到電機頻繁的堵轉(zhuǎn) 在堵轉(zhuǎn)后做其他動作)就是把電機,當做一個彈簧 持續(xù)輸出一定的力矩。不知道方法可行不? |
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yerong
級別: 工控俠客
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轉(zhuǎn)矩模式 只要不超額使用 不影響電機壽命 |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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降額使用,降額程度視發(fā)熱量和散熱條件決定 電機和驅(qū)動器只要能在比較安全的溫度范圍內(nèi)實現(xiàn)熱平衡就行了 穩(wěn)妥一點的話,依然是上大一號的伺服,出力比例低,發(fā)熱量也低 |
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