工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
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圖片:
求助各位大師,此產品補位式擺盤用什么方法? 如圖所示,正常過來一次八個產品,CCD已給出產品OK跟NG信號, 用三軸吸取產品,一次吸取八個產品,NG產品在中間丟掉,在把OK產品放在料盤里面,料盤里面不能出現空缺。 現在遇到下面問題,請教大家! 現在吸取產品中間有缺失,要如何做到往前補進一位或幾位? |
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z6343028
級別: 探索解密
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同時取8個產品,NG的扔掉,放的時候一個一個放,可以用FOR循環,當前是OK,就放,NG伺服往前走一格依次循環 樓主留言:一個個放的話周期就比較長,我想如果前面有幾個OK的一起放下去,空格位就往前走,這樣最多四次放完,但是程序實現起來很難搞 |
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蘇州工人
級別: 工控俠客
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起始 8向1放 如果8是OK,繼續判斷 7是否OK,OK繼續判斷6是否OK,直到遇到NG,再找到下一個OK的編號 如果第一個就是NG就找到后面第一個OK 記錄NG的數量 放下連續OK的產品,NG開頭的就沒有放了 如果連續OK的數量超過了料盤(料帶)最大數,就換一行或是換料帶 偏移NG數量對應的間距, 重復上面的,直到檢測過全部產品 以上個人想法,不知道對不對 樓主留言:擺盤的位置類似載帶,可以前后移動的,我想以最快的速度擺完 |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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一道工序若要完成,非常復雜,而且節拍效率也是個大問題。建議再加一道空位檢測補料工序,成本不會很高的 樓主留言:這樣增加一組補料機構,而且補料機構的產品來源是個問題啊 |
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泰山之石
A
級別: 工控俠客
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樓上說的正確,需要中間過度一下。我這里的是一次12個產品,不良的也是在吸取的時候去除,然后通過直振器送料后就可以完全進行包裝了。我這里是編帶包裝的。 |
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蘇州工人
級別: 工控俠客
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是料帶的話,一次12個放料,不能分多次放吧,會不會不穩定,建議也是加中間過渡位置,進行補料,或是排序,去掉NG,把ok的排成連續的,一次放入料帶 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網絡英雄
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你這個圖是平面(XY)的還是垂直(Z)的? 樓主留言:平面的,用三軸吸取擺盤,擺盤位置可以移動處空位 |
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冠軍歐洲
級別: 略有小成
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放料是一個一個放嗎?如果是一個一個放料的話,不算復雜,每次當前料前判斷ok或者ng,ok去放料,ng去丟棄。 樓主留言:不是,前面有幾個不良就先放幾個,到不良的位置就往前移動,知道良品為止 |
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