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工控玩家

澧縣電氣自動化

級別: 家園常客

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樓主發(fā)表于: 2022-03-14 11:18

只看樓主 | 小中大

這幾天沒事玩下PID,很多資料上說微分作用是由偏差的變化率決定的，與偏差大小無關(guān)。是解決過沖現(xiàn)像的。
我想微分應(yīng)該在接近目標(biāo)值時(shí)起作用呀，但接近目標(biāo)值時(shí)偏差的變化率又是最小的時(shí)候。

334420hc

級別: 正式會員

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1樓發(fā)表于: 2022-03-14 16:56

只看該作者 | 小中大

自整定參數(shù) 我覺得也挺穩(wěn)定的

payfsl

級別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2022-03-15 06:30

只看該作者 | 小中大

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

永宏新華

級別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2022-03-15 08:02

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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