一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 693 個
工控威望: 5694 點
下載積分: 6586 分
在線時間: 814(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-30
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個照片上來看看，我懷疑你的機構問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-26 09:10
圖片：
圖片：
圖片：
機構8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 693 個
工控威望: 5694 點
下載積分: 6586 分
在線時間: 814(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-30
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的，分析是機械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1562 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 116873 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-07-06
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在，試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2870 個
工控威望: 4501 點
下載積分: 222273 分
在線時間: 3237(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-07
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 293 點
下載積分: 11915 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-07-07
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點懸，太多間隙了
受不了了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 641 個
工控威望: 769 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-07
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應，馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻，經驗太少！
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差，機械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓，補償方式補哪些參數，沒玩過松下的
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 女同变态 中文字幕 | 国产亚洲女人久久久久久 | 亚洲天堂精品视频 | 亚洲高清视频免费 | 免费观看国产大片资源视频 | 亚洲大尺码 | 亚洲成人免费观看 | 深夜在线网站 | 成人影院免费在线观看 | 闺蜜调教我做她的脚奴 | 亚洲人成伊人成综合网久久 | 亚洲热在线观看 | 亚洲精品一线二线三线 | 波多野结衣xxxxx在线播放 | 性色香蕉AV久久久天天网 | 欧美怡红院视频一区二区三区 | 亚洲精品无码不卡在线观看 | 亚洲卡一卡2卡三卡4卡无卡三 | 久久精品国产亚洲AV天美18 | 欧美精品日韩一区二区三区 | 动漫xnxx | av毛片免费看 | 日韩欧美一区二区三区中文精品 | pron在线观看 | 国产特黄a级在线视频 | 91真人毛片一级在线播放 | 狠狠干狠狠插 | 99久久99热久久精品免费看 | 午夜久久久久久亚洲国产精品 | 青草免费在线观看 | 亚洲 日韩 在线 国产 视频 | 四虎影视在线看 | 成人18网址在线观看 | 我的漂亮朋友在线观看全集免费 | 日本高清视频在线免费观看 | 性xxxx欧美高清 | 日本免费一二区 | 国内精品 大秀视频 日韩精品 | 国产午夜免费 | 艹处女| 亚洲高清在线视频 |