libing0254
級(jí)別: 論壇先鋒
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大俠們需要幫助指點(diǎn), 現(xiàn)在有一個(gè)型材成型線,工藝是沖孔----緩存基坑----成型; 沖孔是設(shè)定走一段沖幾個(gè)孔,走一段沖幾個(gè)孔,而成型線是連續(xù)的,我現(xiàn)在的難點(diǎn)就是,怎么樣調(diào)節(jié)成型的速度,沖孔線也隨之匹配相應(yīng)的速度。沖孔是用伺服控制行走的,因?yàn)闆_孔位置要精確,成型是變頻器控制的。共用一套PLC,有什么好的方法或者思路嗎? |
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libing0254
級(jí)別: 論壇先鋒
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還不是追剪,難點(diǎn)就是沖孔和成型,速度匹配。例如我成型10米/分鐘,沖孔工位也隨之匹配10米/分鐘。 |
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kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
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傳統(tǒng)的方法是在基砊里裝傳感器。。 |
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gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
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典型的位置匹配控制唄,和轉(zhuǎn)盤或者追剪的底層控制差不多的,都是要有一個(gè)公共的基準(zhǔn)變量,你這里應(yīng)該是成型的位置,沖孔動(dòng)作只要跟隨成型的位置變化每隔多少執(zhí)行一次就行了~ 實(shí)際工程層面的話,變頻器可能有一點(diǎn)麻煩,因?yàn)榇蟛糠肿冾l器沒有直接的位置輸出,不像伺服或者有獨(dú)立編碼器的系統(tǒng)可以輸出脈沖值,如果變頻器支持輸出脈沖是最好,或者加編碼器,這樣PLC只要數(shù)脈沖就可以了. 如果硬件不支持只能考慮用軟件模擬,用速度加時(shí)間來模擬位置輸出,但是這個(gè)想做的很準(zhǔn)估計(jì)比較難. |
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libing0254
級(jí)別: 論壇先鋒
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有編碼器,有PLC,現(xiàn)在是想,成型的速度怎么給到?jīng)_孔伺服 |
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gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
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你沖孔是一個(gè)一個(gè)沖還是怎么弄? 正常思路不應(yīng)該是每隔多少距離需要沖孔伺服動(dòng)作一下,你有編碼器不就有距離了么,剩下的就是寫一個(gè)可以設(shè)置長度的數(shù)值比較,成型的位移每走多少?zèng)_孔伺服動(dòng)作一次. 這種方式跟速度是沒關(guān)系的,只要你沖孔伺服的速度足夠快,在設(shè)置的長度走完的時(shí)間內(nèi)可以完成一個(gè)沖孔動(dòng)作就行了,然后成型的速度快相應(yīng)的沖孔頻率就快. |
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zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
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估計(jì)要用到電子凸輪,具體是這樣的:成型變頻馬達(dá)處裝一個(gè)編碼器,以編碼器作為主軸,沖控作為凸輪軸跟隨主軸走,成型完成一個(gè)周期,沖控也完成一個(gè)周期,成型快,沖控也跟著快,始終與成型保持同步運(yùn)行 |
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