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工控人家園 綜合討論 J4的伺服指令位置和反饋位置能監(jiān)控嗎

tzyfl4444

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樓主發(fā)表于: 2020-06-11 09:07

只看樓主 | 小中大

客戶用雷塞的控制卡，去控制J4-10A的伺服。用雷塞的控制卡監(jiān)控到兩個(gè)位置相差有點(diǎn)大，但是到最后停下來是一樣的，就是中間的值相差有點(diǎn)大，客戶想用反饋位置去出發(fā)相機(jī)信號(hào)。現(xiàn)在兩個(gè)位置相差有點(diǎn)大。不知道什么原因�？蛻粝肽懿荒苡盟欧能浖ケO(jiān)控下，我找了很久沒有找到。

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2020-06-11 12:05

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伺服軟件是可以監(jiān)視到伺服當(dāng)前位置的，應(yīng)該是以伺服編碼器分辨率來計(jì)算的。

而且伺服自己也有脈沖反饋，這個(gè)有一個(gè)參數(shù)可以設(shè)置，是以用戶單位來計(jì)算的。

個(gè)人感覺如果中間相差大，最后是一樣的。這個(gè)無所謂，因?yàn)榛ハ喟l(fā)送信號(hào)有一個(gè)滯后的過程。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

工控人家園 綜合討論 J4的伺服指令位置和反饋位置能監(jiān)控嗎

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