一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2056 個
工控威望: 2975 點
下載積分: 25212 分
在線時間: 1447(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-24
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 157 點
下載積分: 793 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2024-11-13
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 国内精品久久久久影院嫩草 | 白白国产永久免费视频 | 日本videosdesexo乱 | 欧美一级专区免费大片俄罗斯 | 翁熄性放纵交换01 | 非洲黑人又大粗gay 非洲黑人bbwbbwbbw | 日韩欧美a | 日本乱中文字幕系列在线观看 | 天天做天天爱天天爽综合网 | 和老外3p爽粗大免费视频 | 日本aa大片在线播放免费看 | 美女的让男人桶爽30分钟的 | 亚洲国产精品综合欧美 | 日本一道一区二区免费看 | 无限在线观看视频大全免费高清 | 国产精品久久久久久久久久久搜索 | 美女被草出水 | 国产成人a∨麻豆精品 | 出差被灌醉绝伦的上司日本 | 好男人资源免费播放在线观看 | 色ccc36| 王的视频vk | 日韩在线二区 | 九九久久国产精品大片 | 九九久久国产精品大片 | 亚洲国产AV一区二区三区四区 | 亚洲欧美国产精品久久久 | 亚洲精品第五页 | 久久精品黄AA片一区二区三区 | 98pao强力打造高清免费 | 成年美女黄网色大观看全 | 国产欧美在线播放 | 国产成人久久精品一区二区三区 | 亚洲AV精品无码喷水直播间 | 亚洲免费精品视频 | 动态图啪啪120秒免费看 | 特黄特a级特别特级特毛片 特黄a级三级三级野战 | 乌克兰肛交影视 | 亚洲色图二区 | 亚洲精品免费观看 | 天天操网|