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evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-14 16:26
描述：示意圖
圖片：
使用三菱FX3U PLC1：物料經(jīng)振動盤送料到皮帶線上==>物料經(jīng)過CCD觸發(fā)光纖時，CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時，伺服上下取料2：相機(jī)NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3：相機(jī)反向信號，伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4：相機(jī)OK信號時，伺服上下取料時R軸不旋轉(zhuǎn)

現(xiàn)在的問題是皮帶上的物料是不等距的，各個物料間距是沒有規(guī)律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令，但好像又不太好實(shí)現(xiàn)。請教各位大大有何思路？
evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 16:27
步進(jìn)電機(jī)帶動皮帶是一直旋轉(zhuǎn)的，除非物料到位檢測光纖亮了取料的時候才會停止
evanzheng
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2樓  發(fā)表于: 2019-11-14 16:31
以前這種視覺判定不良排出的程序，在做圓盤類的，或者等距運(yùn)行的皮帶線都沒問題。這次這種皮帶上的物料是沒有規(guī)律上來的
seafar
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3樓  發(fā)表于: 2019-11-14 17:31
皮帶從動輪加一個編碼器，每次拍照記錄編碼器當(dāng)前值，比如拍照為NG，記錄編碼器當(dāng)前值1000，NG吹氣到拍照工位距離500，那么當(dāng)編碼器等于1500時，啟動NG吹氣
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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baker_xu
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4樓  發(fā)表于: 2019-11-14 17:32
步進(jìn)固定速度，拍照后運(yùn)動時間做為吹氣電磁閥的判定條件
evanzheng
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5樓  發(fā)表于: 2019-11-14 18:19
NG吹氣排出沒有問題，現(xiàn)在是如何將反向的這個信號做處理。相機(jī)拍照處到取料點(diǎn)這一段行程中的物料數(shù)量不定的
uthman
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6樓  發(fā)表于: 2019-11-14 20:52
CCD至NG吹氣排出 一個先入先出表
NG吹氣排出至下料 一個先入先出表
liujian-weng
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7樓  發(fā)表于: 2019-11-15 07:30
如果NG跟CCD之間沒有空位，那NG后不計(jì)入，直接剔除

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