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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個分揀線的問題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成,現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機(jī)的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對應(yīng)位置再啟動氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號出貨口時,我會從當(dāng)前位置開始每走到一個光電位置我計(jì)數(shù)一次,直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達(dá)我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
小小蝸牛
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-02 13:44
如果速度基本不變,就可以用時間來鎖定位置,另外可以CCD掃碼識別將兩箱之間的距離拉大。就是主輸送線分段,CCD掃碼識別前一個速度,掃碼識別后一個速度,后面快。
樓主留言:
謝謝 大師指點(diǎn)! 我現(xiàn)在就是用時間來做的,當(dāng)從第一個光電位置開始計(jì)時,時間到了才啟用第二個光電開始檢測,但是會出現(xiàn)分錯的情況,偶而一箱或者是幾天才會出現(xiàn)一次這種情況,不知道怎么處理才好???
zhutaodtyy
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-02 16:23
CCD前的滾筒線與CCD后的滾筒線是同一個電機(jī)控制嗎?
樓主留言:
不是一個電機(jī)控制的,因?yàn)楫a(chǎn)線比較長,做了5段的,但是5段是一模一樣的,速度也是一樣的,所以兩箱貼近了就會出現(xiàn)交叉分錯了
wenliang
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-02 17:25
首先 謝謝各位老師的指點(diǎn)!最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料,剛好看到有一篇有寫到類似做法,但是所講的我還是不能理解,還請各位老師 幫我看看可行不可行?在此先行謝過了!
seafar
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4樓  發(fā)表于: 2019-08-02 20:28
圖片:
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個寄存器保險(xiǎn)點(diǎn),前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(1-10),D1用來計(jì)數(shù),傳感器感應(yīng)一次加一,D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個比方,CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5,同時把D2.0置位,,前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1),同時把D2.0復(fù)位(這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1,同時把D2.1復(fù)位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復(fù)位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。
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    5樓  發(fā)表于: 2019-08-03 08:50
    引用
    引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
    一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個寄存器保險(xiǎn)點(diǎn),前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(1-10),D1用來計(jì)數(shù),傳感器感應(yīng)一次加一,D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
    打個比方,CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5,同時把D2.0置位,,前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1),同時把D2.0復(fù)位(這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1,同時把D2.1復(fù)位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復(fù)位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。



    請問老師 你的這個說法有驗(yàn)證過嗎,不知道這行可行否,因?yàn)橛锌赡苊看蝸淼漠a(chǎn)品都是一個出貨口,而且同時會有很多箱都會啟動那幾個光電(例如 :同時有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的,而且是一箱接著一箱來的),這樣用上面的方法會不會有什么問題呢?
    seafar
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    6樓  發(fā)表于: 2019-08-03 08:58
    引用
    引用第5樓wenliang于2019-08-03 08:50發(fā)表的  :



    請問老師 你的這個說法有驗(yàn)證過嗎,不知道這行可行否,因?yàn)橛锌赡苊看蝸淼漠a(chǎn)品都是一個出貨口,而且同時會有很多箱都會啟動那幾個光電(例如 :同時有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的,而且是一箱接著一箱來的),這樣用上面的方法會不會有什么問題呢?

    你自己想哪里不行再說,不然幫不了你
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    keeplearning
    mark
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    7樓  發(fā)表于: 2019-08-03 09:16
    引用
    引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
    一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D3D4D5,用它20組也就是60個寄存器保險(xiǎn)點(diǎn),前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(1-10),D1用來計(jì)數(shù),傳感器感應(yīng)一次加一,D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
    打個比方,CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5,同時把D2.0置位,,前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1),同時把D2.0復(fù)位(這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1,同時把D2.1復(fù)位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復(fù)位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

    補(bǔ)充一下:需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,還需要一個組號寄存器比如說D100,光電感應(yīng)一次D100加1,以此來把各個箱子的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組寄存,當(dāng)D100=20時清零循環(huán)
    樓主留言:
    請問老師 :為什么需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎?
    蘇碧湖砍柴人
    人無我有,人有我精,人精我異
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    8樓  發(fā)表于: 2019-08-03 10:20
    我來總結(jié)一下,4樓的這種方法不完全可行,因?yàn)槿绻麅蓚光電開關(guān)之間存在多個箱子的話就會出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯誤,這也是5樓補(bǔ)充的問題,然后7樓的回應(yīng)正好解決了這個BUG,也就是說,如果剛好兩個箱子在兩個光電之間,必須要等前面一個箱子過去了,后面的箱子才能計(jì)數(shù)
    其實(shí)有很多種方法都可以實(shí)現(xiàn)的,每個人的想法都不一樣,看個人思維
    樓主留言:
    請問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進(jìn)去的時候、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了?
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    蘇碧湖砍柴人
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    9樓  發(fā)表于: 2019-08-03 10:22
    樓主要是還不明白,可以私我,我可以一步一步教你
    hjl76
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    10樓  發(fā)表于: 2019-08-03 15:27
    滾筒線在進(jìn)CCD之前可以做積存啊,拉開一小段距離不可以嗎?
    wenliang
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    11樓  發(fā)表于: 2019-08-03 20:11
    謝謝 各位老師的指導(dǎo)!我先按照上述的方法做個測試吧,要是有什么問題再向各位老師請教,真心感謝各位老師耐心的解答!

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