一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

a239440265
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-02-18 21:28
各位好,我這個(gè)項(xiàng)目用的QD77MS4+J4-B的組合,用在一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上,用的50比的減速機(jī),現(xiàn)在有個(gè)奇葩的問題,每次我反復(fù)定位的時(shí)候用百分表打每次都會(huì)少走1絲,很有規(guī)律,我表架在90度,我先定位到270度,然后再定位到90度,再270度這樣,請(qǐng)問一下這個(gè)情況是不是減速機(jī)齒隙的原因,因?yàn)閾Q過減速機(jī)還是這樣,我參數(shù)不知道還要怎么改了,沒有異響一切正常,就是這樣的話我生產(chǎn)個(gè)幾百片就不知道跑哪去了。
kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
工控威望: 268 點(diǎn)
下載積分: 2674 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-26
最后登錄: 2023-10-27
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-02-19 09:44
沒有異常且很有規(guī)律的1絲的偏差,應(yīng)該可以當(dāng)作減速機(jī)的背隙,可以在定位模塊參數(shù)中補(bǔ)正回來。
另外50比1的減速機(jī)是不是用的諧波減速機(jī)啊!
佛系少年武功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 945 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-02-19 11:28
1樓說的對(duì).可以嘗試一下程序補(bǔ)正,其實(shí)你可以監(jiān)控一下你的指令脈沖數(shù),正常不丟脈沖的情況下,伺服電機(jī)走的都是準(zhǔn)的,如果指令脈沖沒問題,那就只能程序里面補(bǔ)脈沖了
mogee
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 244 點(diǎn)
下載積分: 951 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-31
最后登錄: 2025-01-17
查看mogee的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-02-19 12:07
監(jiān)控發(fā)出的脈沖數(shù)和反饋的脈沖數(shù),是否一致,如不一致,應(yīng)考慮干擾、參數(shù)設(shè)置、速度設(shè)置等問題;
我以前遇到過FX-2N10PG,改造車床,批量生產(chǎn),工件越來越小,監(jiān)控發(fā)出的脈沖數(shù)是OK,編碼器的脈沖數(shù)比發(fā)出的脈沖數(shù)要小,
導(dǎo)致刀具不斷前移,從而工件越來越小;
最后發(fā)現(xiàn)是返回的速度過高,導(dǎo)致丟脈沖,最后降低了速度,一切OK
以上,請(qǐng)參考!

主站蜘蛛池模板: 草啪啪 | 男人含玉势出嫁束器 | 天天操夜夜操狠狠操 | 日本高清免费不卡在线播放 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 久久学生精品国产自在拍 | 国产偷啪视频一区 | 国产高清小视频 | 成年人免费在线视频 | 日本一卡二卡3卡四卡无卡网址 | 亚洲国产精品ⅴa在线观看 亚洲国产高清一区二区三区 | 日韩成a人片在线观看日本 日韩不卡一区二区 | 日本精品人妖shemale人妖 | 扒开双腿疯狂进出爽爽动态图 | 精品久久久久久久久免费影院 | 久久精品小视频 | 激情亚洲天堂 | 范冰冰a级一级特级毛片 | 免费激情小视频 | 久久电影精品久久99久久 | a级情欲片在线观看hd | 午夜爱爱片 | 美女的让男人桶爽30分钟的 | 免费观看无人区完整版 | 91婷婷射| 波多野结衣家庭教师 | 欧美区在线 | 日韩欧美视频二区 | 性妲己| 国产精品亚洲综合第一区 | 国产精品毛片va一区二区三区 | 亚洲天堂三区 | 波多野结衣之高校教师 | 亚洲va在线va天堂va偷拍 | 欧美成人日韩 | 91探花在线观看 | 亚洲精品久久久992KVTV | 日本久久啪啪婷婷激情五月 | 国产成人久久精品推最新 | 免费我看视频在线观看 | 亚洲国产美女精品久久久久 |