一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 326 點
下載積分: 889 分
在線時間: 340(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-01-08
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2053 個
工控威望: 2972 點
下載積分: 25205 分
在線時間: 1445(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-08
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉(zhuǎn)換坐標系 再使用轉(zhuǎn)換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數(shù)求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 326 點
下載積分: 889 分
在線時間: 340(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-01-08
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2053 個
工控威望: 2972 點
下載積分: 25205 分
在線時間: 1445(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-08
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-11-15
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產(chǎn)視覺系統(tǒng)就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23555 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2024-10-17
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 白丝超短裙被输出娇喘不停小说| 精品久久久久久无码人妻国产馆| 热久久最新视频| 国产成人久久| 惩罚美女妲己的尤老师| 三叶草私人研究所| 欧美va在线| 1024日韩基地| 操大肥b| 欧美人禽杂交在线视频| 滑进了柔佳火热紧夹的| 114级毛片免费观看| 草莓视频深夜释放| 奇米影视在线视频8888| 色版网站| 暗卫调教女主肉高h| 99热国产在线观看| 亚洲第一在线播放| 欧美xxx000喷水| 桃色综合网| 国产videos hd| 国产精品福利在线观看秒播| 91理论片午午伦夜理片久久| 日本tube24xxxxx| 欧美成人一区二区| 亚州精品永久观看视频| 成人在线免费看| 国产酒店自拍| 国产在亚洲线视频观看| 国产caoni555在线观看| 图片专区亚洲欧美另类 | 亚洲国产高清视频| 四虎在线精品免费高清在线| 青苹果乐园影院免费观看完整版| 国产欧美日韩成人| 国内剧情麻豆| 春宵福利网站在线观看| 国内会所按摩推拿国产| yellow字幕网在线zmzz91| 欧美同性videos| 污樱桃视频|