一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-12-02
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-09 17:50
圖片：
一個圓形轉盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2056 個
工控威望: 2975 點
下載積分: 25212 分
在線時間: 1447(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-27
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-09 17:59
方法：做個機械限位就好了  你這樣就永遠不會過機械限位了 回原點那就更好辦了
項目、視覺、通訊QQ3515716
奮斗的涼茶
最窮無非討飯，不死終會出頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點都有個伺服回原點成功標志的 ，你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了，至于回原點問題，可以比較原點的值和當前值，就知道怎么轉了
15989045817
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個
工控威望: 172 點
下載積分: 557 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2024-12-03
查看15989045817的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:50
圓盤上做兩個感應器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 212 點
下載積分: 815 分
在線時間: 447(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-01-26
查看hyp018的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個距離正方向走，然后反方向回原點，最安全的作法還是加上正反限位。
學徒工
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-12-02
查看y371032086的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-16 09:20
有沒有比較成熟的方案，我看到不少設備都是這樣做的，而且沒有機械限位。
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 842 點
下載積分: 19620 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-01-23
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉一圈，加兩個限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 235 個
工控威望: 435 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-01-17
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池，記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1031 個
工控威望: 1854 點
下載積分: 275 分
在線時間: 1137(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-01-24
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-01-16 13:42
你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了，還轉一圈？
還有就是針對這種轉盤的線纜問題，有個東西叫旋轉導電滑環(huán)
樓主留言：
復位動作怎么解決？
Your happiness is everything.
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 289 點
下載積分: 518 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-01-24
查看spsp8315的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環(huán)轉動的伺服轉臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數(shù)值等于角度值。
樓主留言：
這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現(xiàn)別的情況

主站蜘蛛池模板： 卫生间被教官做好爽HH视频 | 大香焦在线观看 | 丝瓜茄子绿巨人秋葵榴莲污 | 毛片www| 国产成人精品1024在线 | 国语刺激对白勾搭视频在线观看 | 免费一区在线观看 | 美女脱了内裤打开腿让人羞羞软件 | 男人天堂网av | 午夜小视频免费 | 黄色大片网站 | www.片| 884hutv四虎永久7777 | 欧美精品日韩一区二区三区 | 国产精品成人一区二区1 | 成人网欧美亚洲影视图片 | 娇小XXXXX第一次出血 | 亚洲精品第五页中文字幕 | 国产精品久久毛片蜜月 | 双子母性本能在线 | chinesexxxx高中生gay| 国产自拍偷拍自拍 | 国产麻豆剧果冻传媒观看免费视频 | 免费成年视频 | 97福利社| 亚洲一区二区福利视频 | 国精品午夜dy8888狼人 | 先锋资源久久 | 成人福利免费在线观看 | 亚洲视频在线免费观看 | 深夜在线网站 | 日本中文字幕一区二区高清在线 | 女人用粗大自熨喷水在线视频 | 日本黄色大片免费观看 | 亚洲福利精品电影在线观看 | 欧美日韩亚洲另类人人澡 | 无套大战白嫩乌克兰美女 | 波多野结衣被绝伦强在线观看 | 国产免费福利片 | 欧美日韩亚毛片免费观看 | 午夜综合 |