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lzmtxp99

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樓主發(fā)表于: 2018-12-21 14:07

最近用一個歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機，出現(xiàn)一個怪異的情況，在目標頻率低于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03是正常的，在目標頻率大于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？

dalao123

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1樓發(fā)表于: 2018-12-21 17:35

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程序沒有怎么看出來問題。

樓主留言：

問題就是同樣的程序，只是把目標頻率加大而已，就出現(xiàn)這個問題

plc

lch8478

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2樓發(fā)表于: 2018-12-24 09:53

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輸出完成標志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發(fā)完就給出完成信號了？

樓主留言：

是的，電機還在運動，A280.03就閉合啦

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2018-12-24 19:10

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把PLC拆下來再找一個伺服重新測試一下看是不是還要這種現(xiàn)象先看一下是不是干擾的問題看看是不是plc已經發(fā)出了但是伺服放大器沒有收到一般PLC出現(xiàn)問題的幾率還是相當低的

liujian-weng

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4樓發(fā)表于: 2018-12-24 19:43

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有可能是所發(fā)脈沖超過了伺服驅動所接受的頻率或伺服電子齒輪比設置不對

樓主留言：

問題就是我同樣的位置，只是速度快了就會出現(xiàn)，速度慢就不會有這個情況

▄︻︻▄不離

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5樓發(fā)表于: 2018-12-28 13:32

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樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發(fā)完，但是伺服并未執(zhí)行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標識+伺服的定位完成信號去判斷。

樓主留言：

你說的是脈沖發(fā)完了，但是伺服還沒有接受完成嗎？

lch8478

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6樓發(fā)表于: 2018-12-28 16:05

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那就是伺服動態(tài)響應問題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會輸出完成信號，這時伺服電機定位不一定能完成（這要看電機動態(tài)響應），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節(jié)拍要求不嚴格可以在A280.03輸出后加一段延時

lch8478

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7樓發(fā)表于: 2018-12-28 16:08

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伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時間，時間長短看動態(tài)響應，比如電機剛性，動態(tài)加減速設置

source08

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8樓發(fā)表于: 2018-12-29 11:15

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學習了。

124388034

藍楓戀影

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9樓發(fā)表于: 2018-12-30 11:34

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伺服響應慢了，plc已經發(fā)完了，但你伺服沒完成，調整伺服增益

devin_lxd

大家好才是真的好！

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10樓發(fā)表于: 2019-01-04 09:16

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johnnyw226

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11樓發(fā)表于: 2019-04-09 13:00

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5樓6樓基本正確，應該就是PLC脈沖發(fā)完了，看你說電機在抖動，那應該電機已經到位了，伺服剛性沒調好，所以到位以后仍然抖動。再就是你頻率調大了以后是不是減速度沒調導致減速太快電機停止以后抖動！就能想到這么多了

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