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電子齒輪比不對吧

電機扭力不足吧。。。但是又沒超過報警值，就會出現定位不準的情況，。。。。你把速度降低點試一下。如果有改善。。。。就換個大點的電機

回原點指令是哪個啊？聯軸器會不會松動。

伺服定位的誤差就在于每次回原點造成的，排除機械問題，應該是你回原點的方式有問題

每次回原點的清零執行如何

你可以測試下機構有沒有問題在解決參數和程序問題

驅動器參數有個參數要修改的

伺服回原點，是機械原點復歸嗎?
如果是的話，機械原點復歸是使用什么方式?
原點復歸方式，有下列方式
1.近點狗式
2.停止機構停止式1)
3.停止機構停止式2)
4.停止機構停止式3)
5.計數式1)
6.計數式2)

首先你要搞清楚是回原點不準還是走定位不準
1.機械裝配哪里有松動，檢查伺服馬達后面的連接部件
2.PLC程序定位方式不對，一般用專用回原點指令
3.干擾，檢查PLC發出的脈沖數與伺服驅動器接受的脈沖數是否一致，再檢查伺服馬達反饋脈沖是否一致，伺服與伺服馬達的動力線與通信線要分開，不要纏繞在一起

http://m.nusil.com.cn/read-gktid-1650117.html
僅供參考

可以試一下，高速和低速時是否有差異。