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樓主  發表于: 2018-05-07 20:43
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就是一個旋轉機構，當選擇以度為單位時，定位數據中設置速度時，為什么最大只能是200度每分鐘，那豈不是一分鐘都轉不了一圈。
liutianqi
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1樓  發表于: 2018-05-08 17:14
把速度限制參數改一下
樓主留言：
修改不了，點擊后人家提示了范圍，0.000-200，我沒用過。求指點。
liutianqi
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2樓  發表于: 2018-05-09 08:52
pr.8改這個，這個參數是自定義的，不要超過電機的額定轉速就好
chenjie
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3樓  發表于: 2018-05-09 11:44
給你個圖片參考，每轉移動量和每轉脈沖以及倍率之間沒關聯好，最大速度是由這三個參數決定的。比如我的設定意思是0.36Deg  X 倍率100=36Deg=18400pls  ，  當指令給定移動量36000000時電機轉360Deg，旋轉電機編碼器的分辨率=184000
[ 此帖被chenjie在2018-05-09 11:53重新編輯 ]

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