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龍達工控萌新

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樓主發表于: 2017-12-07 11:21

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求各位大佬們給我寫一段讓我理解一下。DDRVA如何實現暫停原點設置以及原點返回。求提供思路。會原點是不是按下某鍵盤將脈沖數D8140改0就好。重新設置0點也是改為0嗎？有點迷惑

潔白的月光

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1樓發表于: 2017-12-07 13:47

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暫停你只要把指令斷開就行了。。然后在接通他就繼續跑了。絕對位置指令就是一直跑到那個位置指令就不執行了。如果按照你的方式回原點可能有問題，首先你要在機械位置上確定一個原點，然后讓機械到達該位置。然后在給D8340改為0.不改為0 也可以-只不過0看起來比較方便。D8140那些只能用在PLSY之類的指令，定位指令都在8340 8350 8360。分別對應Y0,1,2.

樓主留言：

M8340 M8350 8360 這些輔助繼電器主要作用是什么監視作用么

文明小青年

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2樓發表于: 2017-12-07 14:17

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以前寫的可以參考下

樓主留言：

謝謝晚上我試一下

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每天學一點

fcq417

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阿里旺旺

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3樓發表于: 2017-12-11 12:58

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定位運行之前設定初始原點,即特殊D寄存器歸零,然后運行DDRVA指令,想暫停時候斷開控制條件即可,再運行就再一次觸發運行條件,程序會繼續發送沒有發送完成的脈沖

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樓主留言：

按照我自己的想法。DRVI和DRVA功能一樣。

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龍達工控萌新

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4樓發表于: 2017-12-16 16:06

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ok 最近很忙沒試，晚上試一下。謝謝各位

retyliving

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5樓發表于: 2017-12-20 21:07

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謝謝樓主分享，下載下來學習下

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