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菜鳥求問，第一次用臺達(dá)PLC做單軸項目
PLC為臺達(dá)EH3，伺服為臺達(dá)B2伺服，硬件接線都對，原點(diǎn)可以回
回原點(diǎn)之后，手動電動運(yùn)行，不管前進(jìn)后退，伺服只往一個方向轉(zhuǎn)動，必須得其中把Y1置位才能往另一個方向轉(zhuǎn)動，這是正常的嗎？
另外M1029每次發(fā)完脈沖會置位，這意味著我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他動作執(zhí)行條件都要用完之后在復(fù)位掉，以免起沖突，這也是正常的嗎
臺達(dá)是否有類似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實(shí)時顯示伺服的速度，歐姆龍有PRV指令可以實(shí)現(xiàn)

單軸的用EH3的是不是 太浪費(fèi)了
強(qiáng)制的Y1才能有方向 這個確實(shí)不正常
M8029是會有一個掃描周期的ON時間 重復(fù)用 建議間隔一個掃描周期
至于讀取端口脈沖指令 臺達(dá)的貌似沒有
個人建議你手動前進(jìn)和后退用PLSV這個指令  用了2年多的臺達(dá)PLC的經(jīng)驗告訴你臺達(dá)小型PLC的脈沖輸出指令好像有BUG的現(xiàn)象 就是方向容易出一些問題 不知道是因為硬件的問題還行軟件的問題  反正偶爾會出現(xiàn)方向錯誤的現(xiàn)象

驅(qū)動器模式選擇 可能沒選對。

引用

引用第2樓huiyang于2017-10-30 14:13發(fā)表的  :
驅(qū)動器模式選擇 可能沒選對。

你發(fā)負(fù)脈沖，Y1應(yīng)該是通的。用不著置位。

謝謝回復(fù)  現(xiàn)在我看到Y(jié)1置位，也就是不管發(fā)正的還是負(fù)的 Y1一直都沒有置位過   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉(zhuǎn)

[謝謝回復(fù)  現(xiàn)在我看到Y(jié)1置位，也就是不管發(fā)正的還是負(fù)的 Y1一直都沒有置位過   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉(zhuǎn)quote]引用第3樓huiyang于2017-10-31 11:04發(fā)表的  :

你發(fā)負(fù)脈沖，Y1應(yīng)該是通的。用不著置位。
[/quote]

1，伺服指令脈沖輸入模式
2，從伺服讀取速度，采用高速計數(shù)器，讀取編碼盤Z相信號

引用

引用第5樓裔風(fēng)狂舞于2017-10-31 12:36發(fā)表的  :
[謝謝回復(fù)  現(xiàn)在我看到Y(jié)1置位，也就是不管發(fā)正的還是負(fù)的 Y1一直都沒有置位過   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉(zhuǎn)quote]引用第3樓huiyang于2017-10-31 11:04發(fā)表的  :

你發(fā)負(fù)脈沖，Y1應(yīng)該是通的。用不著置位。

[/quote]
就是位置模式中，好像也有兩個選向，有一種是正負(fù)脈沖模式。另一種是脈沖加方向。

在每次掃描的程序中不可以用二次以上的定位指令。這樣Y1相當(dāng)于雙線圈輸出了。

你的問題應(yīng)該和d1336的當(dāng)前值有關(guān)，而且既然你用了drvi了，那，只能只能用Zrn.plsv.drva這些定位控制指令.用其他脈沖指令容易出問題。如果d1336的值為負(fù)數(shù)，定位指令自動反轉(zhuǎn)了。就會出現(xiàn)你的問題了。

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