656551
級別: 探索解密
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謝謝了,我也是這么想的計算小同步輪,計算出來數據和程序里對不上,我上面了也發了機械的圖片,在學習中就是有點搞不懂,問了廠家也不說。 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄
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同步輪的周長=齒數*齒距 |
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kaka8282
級別: 正式會員
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同步輪或同步帶相鄰兩個齒的中心距離稱為節距,只有相同節距的同步輪和同步帶才能匹配傳動。 伺服電機相連的同步輪為主動輪,另外一個為從動輪。 如樓主所描述: 主動輪節距是5毫米,齒數是28個齒,則主動輪節周長為:28*5=140mm 從動輪節距是5毫米,齒數是72個齒,則從動輪節周長為:72*5=360mm 當伺服電機的輸出軸帶動主動輪轉動一圈時,直線移動距離為:140mm 換算到從動輪,會轉動28/72圈,直線移動距離同樣等于28/72*360=140mm 因為同步帶是不會拉長的,所以在主動輪和從動輪上的移動距離相等。 |
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zhaoxg
級別: 網絡英雄
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上面計算是不是漏算了第三個輪子啊? 主動輪轉一周從動輪轉28/72周,第三個輪子也是這個角度,如是N齒則為:28*N/72=7*N/18;N為你的那個帶移動裝置的輪的齒數;這是節距相同的情況。 在這里沒有*節距的數值! 電機運轉一周移動的距離具體值應為:7*N*節距/18; |
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zhaoxg
級別: 網絡英雄
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這東西計算是可以不考慮電機和第二個輪的節距,它與具體移動距離無關!只是一個它們比值有用!也就是齒數比! |
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ssj1508
級別: 略有小成
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直接(28/72)×絲杠螺距=電機一轉移動的距離mm |
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656551
級別: 探索解密
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非常感謝,共同進步 |
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656551
級別: 探索解密
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感謝你的解答,附上結構圖,共同學習 |
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級別: 探索解密
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圖片:
需要知道計算一圈走了多少距離, |
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