一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置,機械結(jié)構(gòu)上是電機上裝個齒輪,齒數(shù)是34;經(jīng)皮帶帶動另一個齒輪,齒數(shù)是23。
問題1,電子齒輪怎么設(shè)定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉(zhuǎn)一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數(shù)設(shè)定電子齒輪比,要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發(fā)表的  :
不是按你齒數(shù)設(shè)定電子齒輪比,要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數(shù)呢?沒有一圈多少MM的數(shù)據(jù)
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設(shè)為340,從動輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發(fā)表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設(shè)為340,從動輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0,然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發(fā)表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0,然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設(shè)為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品福利在线| 色婷综合| 久久中文字幕乱码免费| 日本中文字幕一区二区有码在线| 91人人| 久久精选视频| 亚洲图片 自拍偷拍| 国产精品3p视频| 免费我看视频在线观看| 色版网站| 草莓视频在线观看免费| 啪啪免费入口网站| haodiaose在线精品免费视频| 花唇肿胀无法合拢双性| 性奴公司 警花| 日本不卡在线观看免费v| 国产91在线免费| 9自拍视频在线观看| 国产麻豆91欧美一区二区| 亚洲电影第1页| 四虎在线视频免费观看视频| 国产一区二区三区高清视频| gogort人体的最新网站| 久久精品国产清白在天天线| 天天爽天天干天天操| 欧美brazzers| 热国产热综合| 亚洲成人77777| 国产香蕉久久| uoco福利姬网站| 99久久国产综合精品女小说| 娇妻中日久久持久久| 天天综合色网| 青草视频在线观看视频| 日韩天堂网| 美女无内裤下部黄| 欧洲老妇人70| 午夜片无码区在线观看| 国产不卡视频| 精品手机在线视频| 经典千人斩一区二区视频|